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开源机器人更适应新场景的复制和扩展

编者按：随着机器人在市场中的普及，机器人已从工业应用逐步发展为非工业应用。非工业用户越来越喜欢简单，模块化和基于平台的编程模型。
根据作者的客户数据统计，与往年相比，2020年非工业客户的销售份额已从5.4％增加到2020年的16.7％。 （注：个人统计，非工业统计，引用时不承担任何责任，但后果自负），并且发展势头强劲。
新的客户群将不可避免地产生新的技术问题。在本期中，我仅从个人销售经验谈客户关注的变化，并介绍FrankaEmika针对新应用程序的开放平台-FrankaWorld和开放源代码接口FCI。
FrankaWorld是一个在线机器人程序APP共享平台，可以连接FrankaEmika的客户，合作伙伴，开发人员和机器人。 FrankaWorld提供对机器人的集中式和远程管理，并且可以在平台上相互共享软件APP和硬件扩展产品组合。
在应用程序中，FrankaWorld可以通过SDK将客户特定场景中的特定应用程序简化为APP，并将其保存在云中。客户可以通过云将程序APP分发给其他机器人。
例如，在新的零售和智能家居环境中，开发人员开发的特定应用程序（例如用于制作特定类型的茶的应用程序，用于执行特定类型的动作的应用程序）可以通过简单地发布说明来访问所有商家商店中的机器人，员工只需简单下载和校准即可使用它。开发的APP也可以由平台上的其他客户下载和使用。
购买应用程序和硬件就像在线购物一样简单。不仅如此，FrankaEmika机器人的附加控制接口FCI（FrankaControlInterface）是研究和测试力控制，运动算法，抓取策略，AI交互场景和机器学习的理想平台。
借助FCI，用户可以与机器人主体和机械手建立快速的底部双向连接。激活FCI，以通过快速直接的底层双向通讯将工作站PC连接到机器人系统。
这可以提供机器人的当前状态并实现1kHz的实时控制。勘探机器人完美支持ROS开发和MoveIt！融合的。
与以前的机器人集成项目相比，客户对新应用程序中已建立的编程方法不再满意。他们希望机器人可以集成到他们的产品中并成为产品的核心组件，因此它们是面向平台的开放源代码。
该机器人更适应新场景的复制和扩展。原始标题：FrankaEmika魏步元：新应用程序的开放平台-FrankaWorld和开源接口FCI文章来源：[微信官方帐号：机器人在线订购帐号]欢迎您关注！请指出转载文章的来源。
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