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基于STM32，FreeRTOS，实现硬件看门狗+软件看门狗监控多任务的想法

作者> strongHuang WeChat官方帐户|“嵌入式”列这是旧文章。技术交流小组的某人正在讨论此问题。
今天就分享吧。我们都知道硬件监视程序的用途：它用于监视系统，防止系统崩溃以及在发生崩溃时重置并重新启动系统。
在RTOS操作系统中，如果有许多任务（线程），高优先级任务长时间占用CPU资源，而低优先级任务不能长时间执行，则我们的系统是“错误”的。系统。
。如上所述，如果我们的线程没有崩溃，则长时间不能执行。
在这种异常情况下，我们不希望系统重置，而只希望执行特定的代码。我们如何避免这个问题？嵌入式列1关于看门狗硬件看门狗：使用计时器计数电路，其计时输出连接到电路的复位端子，并且程序“喂狗”将被输入到监视器。
在一定时间范围内的时间。因此，当程序正常工作时，计时器将永远不会溢出，也不会产生复位信号。
如果程序失败并且在定时时间内没有喂狗，它将导致看门狗定时器溢出并产生复位信号并重新启动系统。在STM32中，有两个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。
原理和功能相似，但应用场景不同。软件看门狗：软件看门狗的原理类似于硬件看门狗的原理。
它们都定期喂入（在时间溢出内）。只是通过计算自己的设计就可以实现软件喂狗的方式。
嵌入式专栏2硬件+软件看门狗监视多任务的原理1.使用监视线程（自我）监视其他线程； 2.使用硬件看门狗进行自我监视。如图所示：如果系统中有多个应用程序线程（如上所示），我将使用一个监视线程（自身）来监视其他多个应用程序线程。
同时，为了防止其自己的线程异常，使用了硬件看门狗进行自我监视。这样，可以实现双重监视的作用。
嵌入式第3章结合软件的原理对于某些人，上一节中提到的原理可能更抽象。然后，让我们看一下本节中的代码：监视线程（自身）：简而言之：在监视线程（自身）中，需要提供硬件看门狗。
软件看门狗的作用：这是对齐计数，无论浏览是否溢出，我都将其封装到浏览功能中。狗的特定进食是在其他每个受监视线程中进行的。
然后，让我们看一下将看门狗喂到应用程序线程之一的软件看门狗的代码：这只是一个简单的示例，看门狗在主线程中喂狗。等效于：线程开始后，我需要定期喂狗。
如果很长时间没有在这里喂狗，那么监视线程（本身）会发现您没有在喂狗。嵌入式专栏4简短的答案实现方法看到这一点，我相信每个人都知道原理。
具体实现方法很多，可以根据实际项目需求添加相应的接口。这里有些例子。
定义数据结构：这是一个实现最基本事物的示例，例如计数器，最大超时值等。注册接口功能：监视和浏览功能接口：上面只是教您方法，具体实现，您可以根据自己的习惯和项目要求自定义开发。
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