3D打印的Raspberry Pi蜘蛛机器人

该四足蜘蛛机器人使用Raspberry Pi作为其“大脑”，并且其身体和四肢被3D打印。无需定制电路板，初学者即可完成组装。
不仅如此，该教程还包括将近一个小时的汇编视频。对于那些想了解Raspberry Pi和Python编程的人来说，这是一个非常好的项目。
组件列表Raspberry Pi 3B + / 4B×1500万像素OV5647 Pi摄像头模块×1POWERADD 5000mAh电源×1PCA9685 16通道12位PWM伺服电机驱动器×1LM2596降压转换器DC-DC降压模块×1MG90S伺服电机× 123.7v锂电池（700mAh）×4个拨动开关×1个跳线×多个M3螺母和螺栓×多个3D打印组件需要打印零件清单：1 x主体（body）1 x关节1（关节1）1 x关节2 （关节2）1 x关节3（关节3）1 x关节4（关节4）1 x大腿1（大腿1）1 x大腿2（大腿2）1 x大腿3（大腿3）1 x大腿4（大腿） 4）1 x小牛1（小牛1）1 x小牛2（小牛2）1 x小牛3（小牛3）1 x小牛4（小牛4）1 x Raspberry Pi相机支架1 x上盖4 x脚趾（粘性） 4 x脚趾（光滑）每条腿由三部分组成：关节，大腿和小腿。为了便于组装，对STL文件进行了命名和编号。
可以在以下项目文件库中下载该文件：https://make.quwj.com/project/349使用PLA材料进行3D打印所有文件。您可以一次打印所有的关节部位，大腿和小腿也可以一起打印，如图所示。
在打印过程中需要支撑打印体，关节，大腿和照相机支撑。安装Raspberry Pi建议使用具有2GB或更多RAM的Raspberry Pi + Raspberry Pi OS桌面版本。
为Raspberry Pi安装系统，请参阅：https://shumeipai.nxez.com/2019/04/17/write-pi-sd-card-image-using-etcher-on-windows-linux-mac.html通过配置WiFi以将Raspberry Pi连接到网络，请参阅：https://shumeipai.nxez.com/2017/09/13/raspberry-pi-network-configuration-before-boot.html打开SSH并使用PuTTY登录到Raspberry发送终端。您可以使用FileZilla通过SFTP传输文件和电影。
打开VNC并使用VNC Viewer登录到Raspberry Pi。请参阅：https://shumeipai.nxez.com/2018/08/31/raspberry-pi-vnc-viewer-configuration-tutorial.html组装机器人组装整个过程视频。
（视频时长51分钟，请根据需要切换到WIFI）特殊说明：1.有些零件可能需要打磨后才能组装在一起。您不一定要按照视频中的步骤进行组装，但建议先测试电路零件，然后在测试后组装3D零件。
2.下面提供了每个伺服电机的接线图和表格。 3.如果您对4节锂电池的连接感兴趣，请在此处进行说明。
这是一组串联连接的两个3.7V锂电池，以形成7.4V电池组。通过另一组相同的并联连接，每个锂电池为700mAh，最终成为7.4V 1400mAh电池组。
串联可增加电压，并联可扩大容量。机器人上有两个电源，锂电池组为伺服电机供电，而移动电源独立地为Raspberry Pi供电。
以下是使用的软件和命令：WinSCP：https://winscp.net/eng/download.phpAdafruit_Python_PCA9685模块：sudo pip3 install adafruit-pca9685 Pygame模块：sudo pip3 install pygame可以在以下位置下载程序的源文件：项目文件库：https://make.quwj.com/project/349完成参考视频操作后，即可完成组装。希望您能从中学到东西，并从中获得乐趣！您可以在此机器人平台上进行一些有趣的扩展和升级。
例如，要添加HC-SR04超声波传感器，则在该项目的文件库中提供了相应的STL文件。通过编程，机器人可以自主行走并避开障碍物。
通过安装MPU-6050传感器，机器人也可以实现自我平衡。引入OpenCV以使机器人具有计算机视觉功能...让您的想象力疯狂起来！项目文件库的地址：http://make.quwj.com/project/349，网址为structalables.com/id/3D-Printed-Raspberry-Pi-Spider-Robot-Platform/ END来源：Quwj.com，版权所有属于原作者，如有侵权，请联系以删除。
▍建议阅读华为的《生命更新：梦N》。中国筹码之父张如静的一位工程师说道：我只是在CPU和GPU之间进行了区分，但是发现仍然有……这个“华为天才男孩”。
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