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无人机与漫游者的组合：混合无人机设计

我想要做的是建造一个可以在地面上飞行和行走的原型，因此简而言之，它是无人机和漫游者的结合体。那就是当我决定为该项目使用PlutoX控制器（可以控制无人机）时，它还具有一个附加的分线板，用于添加其他功能，例如流动站模式。
因为车轮很小，所以难以维持直线方向，为此我使用了一种称为“自动稳定”的方法。使用无人机磁力计自动稳定数据并保持航向平直。
仅手机（控制器）可用于更改标题。在这个项目中，由于硬件模块化，我决定使用PlutoX无人机。
添加大多数结构比较容易。对于我的项目，我需要可以支撑轮子的东西，以便将无人机用作流动站。
使用该车轮支撑，我可以轻松地将用于流动站的电机固定到机架上。如果PlutoX已撤防（即在流动站模式下），请检查其是否稳定（AutoStablization可借助磁力计帮助流动站保持其方向）。
如果自动稳定，请打开左侧的LED指示从偏航角获得航向。如果没有自动稳定，请打开右侧的LED指示获得RC输入，并执行错误校正（仅在自动稳定之后才进行错误校正），将电动机M2和M3的方向以及PWM输入电动机的方向正向设置为- M2和M3正向和反向To-M2和M3正向右-M2正向，M3正向左-M2正向，M3正向如果PlutoX处于待命状态，它将在无人机模式下自动稳定-使用流动站中较小的那个模式车轮有时会变得不利，因为无人机很难沿直线/前进方向移动。
自动稳定功能使用无人机磁力计中的数据来获得偏航角。使用此功能，我们可以直线移动流动站。
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