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PLC控制系统设计：信号灯控制系统-以转换为中心的编程方法梯形图示例

如图5-29所示，是梯形图和以转换为中心的编程方法设计的功能表图之间的对应关系。要实现图中与Xi对应的转换，必须同时满足两个条件：上一步是活动步骤（Mi-1 = 1），并且满足转换条件（Xi = 1），因此通常使用Mi-1和Xi的开路触点。
由串联组成的电路代表上述条件。当同时满足两个条件时，接通电路时，此时应完成两个操作：将后续步骤转换为活动步骤（使用SET Mi指令设置Mi），并转换上一步进入非活动步骤（使用SET Mi指令）RST Mi-1命令重置Mi-1）。
这种编程方法与转换实现的基本规则之间存在严格的对应关系。当用它来编译复杂功能表图的梯形图时，可以显示出它的优越性。
图5-29以转换为中心的编程模式图5-30给出了信号灯控制系统的时序图，功能表图和梯形图。在初始步骤中，只有红灯亮。
按下开始按钮X0。 4秒后，红灯熄灭，绿灯亮。
6秒后，绿色和黄色指示灯点亮。再过5秒钟，绿色和黄色指示灯熄灭，红色指示灯点亮。
根据时间顺序，工作周期分为4个步骤，定时器T0〜T3用于对3个时间段进行计时。开始执行用户程序时，请使用M8002的常开触点设置初始步骤M300。
按下启动按钮X0后，梯形图第二行中的M300和X0的常开触点均已连接，对应于转换条件X0的后续步骤的M301被设置，而对应于转换条件X0的辅助继电器M300被设置为重置上一步。在M301改变为“ 1”之后，将M301改变为“ 1”。
状态，控件Y0（红灯）仍处于“ l”状态。状态时，定时器T0的线圈通电，T0的常开触点在4s之后打开，系统将从3步从步骤2切换到步骤2，依此类推。
a）时序图b）功能表图c）以转换为中心编程的梯形图。使用这种编程方法时，输出继电器的线圈不能与SET和RST指令并联。
这是因为图5-30中的上一步与转换条件相对应的串联电路的连接时间很短。满足转换条件后，立即重置上一步，断开串联电路，并且至少应在某个步骤的整个时间内连接输出继电器线圈。
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